Auf der EU-CONEXUS Research Conference 2024 wurde ein Beitrag angenommen.
Das Paper mit dem Titel "Simulating Cooperative Operations of Swarms of Autonomous Underwater Vehicles " stellt die Simulation des kooperativen Betriebs von Schwärmen Autonomer Unterwasserfahrzeuge vor. Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) sind gut geeignet, um Unterwassereinsätze durchzuführen, die für Menschen zu gefährlich oder unzugänglich sind. Da die Energieversorgung von AUVs begrenzt ist, muss die Kommunikation sehr energieeffizient sein und die Energiebeschränkungen müssen bekannt sein, um den Einsatz der AUVs zu planen. Aufgrund der Schwierigkeiten, Kosten und Gefahren von Realexperimenten sind Simulationen mit geeigneten Modellen unerlässlich, um AUV-Schwarmmissionen zu planen, zu testen und zu optimieren.
Unsere Forschung zielt darauf ab, Simulationsmodelle bereitzustellen, die kooperative Missionen heterogener AUVs ermöglichen, wie z.B. die Überwachung und den Schutz maritimer Infrastrukturen zu Inspektions- und Kontrollzwecken. Die Ermöglichung der Missionsplanung für einen Schwarm heterogener AUVs stellt eine Innovation dar, die Fortschritte in den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz, Datenmanagement und Kommunikation kombiniert. Diese Innovationen verbessern die Fähigkeiten von AUVs und machen sie effizienter, anpassungsfähiger und fähig, gemeinsam komplexe Unterwassermissionen zu erfüllen, was letztlich die Möglichkeiten für Unterwasserforschung und -erkundung erweitert.