In den Transactions of Maritime Science (ToMS) wurde ein Beitrag angenommen. Der Artikel mit dem Titel "Integrated Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles" befasst sich mit integrierten Pfadplanungs- und Kollisionsvermeidungsalgorithmen für autonome Unterwasserfahrzeuge.
Diese Artikel befasst sich mit dem wachsenden Bedarf an effizienter Pfadplanung für autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs), die in der Umweltüberwachung, Unterwasserüberwachung und bei Such- und Rettungseinsätzen eingesetzt werden. Ziel ist es, robuste Pfadplanungsstrategien zu entwickeln, die eine sichere und effiziente AUV-Navigation in komplexen und unvorhersehbaren Unterwasserumgebungen gewährleisten. Unser Ansatz kombiniert Pfadplanungsalgorithmen mit dem OMNeT++-Netzwerksimulator. Wir skizzieren systematisch die Verfahren zur Implementierung dieser Algorithmen und zur Simulation der AUV-Bewegung. Die Algorithmen werden nicht nur auf einzelne AUV-Missionen angewandt, sondern auch auf Szenarien, an denen mehrere AUVs beteiligt sind, so dass die kooperative und koordinierte Missionsplanung in verschiedenen Unterwasserumgebungen untersucht werden kann. Die Ergebnisse der Studie zeigen das Potenzial unseres Ansatzes zur Bewältigung realer Herausforderungen, denen AUVs begegnen. Durch Simulationen beobachten wir das Verhalten von AUVs in verschiedenen Missionsszenarien und unter verschiedenen Umweltbedingungen. Unsere Ergebnisse geben Aufschluss über die Anpassungsfähigkeit von AUVs angesichts unerwarteter Hindernisse und dynamischer Meeresströmungen. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass dieser Artikel einen Beitrag zum Bereich der AUV-Anwendungen leistet, indem er eine Pfadplanungs- und Simulationsstrategie anbietet, die sich an verschiedene AUV-Missionsanforderungen anpassen lässt. Durch die Verwendung von Simulationsmodellen veranschaulichen wir die Fähigkeit von AUVs, ihren Missionsplan autonom anzupassen und Hindernissen während ihrer Missionen auszuweichen, was die operative Effizienz und Sicherheit erhöht.