Themen für studentische Arbeiten
Modellierung dynamischer echtzeitfähiger Ethernet-Netze
- Kommunikationsverbindungen (Flows) ändern sich zur Laufzeit, d.h. dynamisch während des Betriebs
- Bei dem Hinzufügen neuer Flows müssen andere Flows möglicherweise migriert werden
- Flow-Migration muss so erfolgen, dass die Echtzeitfähigkeit zu jedem Zeitpunkt erhalten bleibt
Aufgaben
- Einarbeitung in die Arbeit "Dynamic Flow Migration for Delay Constrained Traffic in Software-Defined Networks"
- Einarbeitung in die Problemformulierung mit Python für Integer Linear Programming (ILP)
- Nutzung des ILP-Lösers Gurobi zur Lösung von Optimierungsproblemen
- Erweiterung der Arbeit "Dynamic Flow Migration for Delay Constrained Traffic in Software-Defined Networks" mit Hilfe einer gegebenen ILP-Problemformulierung
Hilfreiche Voraussetzungen
- Python-Kenntnisse
- Grundlagenkenntnisse über Netze (ISO/OSI)
- Grundlagenkenntnisse über Optimierungsprobleme
Art der studentischen Arbeit
- Studentische bzw. wissenschaftliche Hilfskraft
- Bachelorarbeit
- Masterarbeit
Simulation/Praktische Erprobung eines Konfigurations-Framworks für echtzeitfähige TSN-Ethernet-Switches
- Standardisierungsprozess für Echtzeit-Ethernet: Time-Sensitive Networking (IEEE802.1Q, TSN)
- TSN ermöglich harte Echtzeit & gleichzeitige Integration von Nicht-Echtzeit-Datenverkehr
Aufgaben
- Einarbeitung in den Simulator OMNeT++ bzw. ein Testbed aus TSN-Switches
- Einarbeitung in TSN, insb. IEEE 802.1Qav (Credit-based Shaping, Forwarding and Queuing Enhancements for Time-Sensitive Streams)
- Umsetzung eines grundlegendes Konfigurations-Frameworks in OMNeT++ oder in einem realen Testbed
- Simulation bzw. Erprobung der grundlegenden Konfiguration von TSN-Switches
Hilfreiche Voraussetzungen
- C/C++-Kenntnisse
- Grundlagenkenntnisse über Netze (ISO/OSI)
- Grundverständnis von Simulatoren bzw. Switches
Art der studentischen Arbeit
- Studentische bzw. wissenschaftliche Hilfskraft
- Bachelorarbeit
- Masterarbeit
Koordinierung und Kommunikation von autonomen Unterwasserfahrzeugen
Hintergrund
- Wartung der Fundamente von Offshore-Windkraftanlagen und Räumung von Altlasten (Blindgänger) durch autonome Unterwasserfahrzeuge (Autonomous Underwater Vehicles, AUVs)
- AUVs müssen kooperativ navigieren, haben begrenzte Energie und kommunizieren opportunistisch durch Akustikmodems
Aufgaben
- Einarbeitung in den Simulator OMNeT++
- Konzipierung der kooperativen Navigation mehrerer AUVs
- Modellierung des Energieverbrauchs durch aktivierte Sensoren und Bewegung
- Modellierung der opportunistischen Kommunikation durch Akustikmodes in realistischen Unterwasserumgebungen
- Umsetzung eines Simulationsmodells in OMNeT++
- Simulation in OMNeT++ und Auswertung der Simulationsergebnisse
Hilfreiche Voraussetzungen
- C/C++-Kenntnisse
- Grundlagenkenntnisse über Netze (ISO/OSI)
- Grundverständnis von Simulatoren
Art der studentischen Arbeit
- Studentische bzw. wissenschaftliche Hilfskraft
- Bachelorarbeit
- Masterarbeit